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其中，号汽回PU网络是由结晶的聚（ε-己内酯）和柔性的聚（乙二醇）通过受阻的脲键和氢键动态交联组成。图三、油重元I-皮肤的性能测试（a）基于PU-IL2离子凝胶的I-皮肤的相对电阻变化与应变的关系。

具有高灵敏度的超耐用I-皮肤对于可穿戴电子器件、济南入式器件和软机器人技术非常有用。图五、号汽回不同状态下，离子凝胶的性能及其构建的I-皮肤的稳定性（a）PU-IL2离子凝胶切成两半、愈合2h后、拉伸后的数字图像。油重元（c）PU-IL2离子凝胶的数字图像及其相应的示意结构。

【背景介绍】众所周知，济南柔性、模仿皮肤的传感器能够将各种刺激转换为电信号，是可穿戴电子器件、人机系统等应用的关键组件。然而，号汽回制造同时具有这些优点的I-皮肤仍然面临着巨大的挑战。

此外，油重元良好的环境稳定性也是I-皮肤长期应用的重要属性。

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